Projeto Bellator*

o Robô Móvel do CEFET-PR

CPGEI / DAELN / DAMEC

* Bellator: do latim, guerreiro.

Atenção: vejam as propostas de projeto final para novas equipes

Objetivos:

Desenvolver uma plataforma de robô móvel capaz de ter autonomia de movimentos a partir de sensores e eletrônica embarcada.

 

Participantes:

Professores:
Heitor Silvério Lopes, Depto. de Eletrônica
Carlos Raimundo Erig de Lima, Depto. de Eletrônica
Luís Paulo Laus, Depto. de Mecânica
Alfranci Freitas Santos, Depto. de Informática
Alunos:
Equipe (1) de Eletrônica:
  1. Flávio Pedroso Correa
  2. Giuliano Rodrigues Recco
  3. Igor Akhnaton Kardush
  4. Marcelo F. Viola Azevedo
Equipe (2) de Eletrônica:
  1. Elton de Lima Canteri
  2. Ricardo Humberto Moreno
  3. Guilherme Daniel Camargo Rolim
  4. Maurício Camilo Cesconetto Rodrigues
Equipe de Mecânica:
  1. Eduardo Eugenio Zago Kopp
  2. Ivan Semchechem Lins
  3. Rafael Fabio Bloise

 

Etapas:

Desenvolvimento da plataforma mecânica com os motores: até julho/2004
Desenvolvimento da eletrônica de potência (acionamento dos motores e carregador de bateria): até setembro/2004
Desenvolvimento da eletrônica para monitoração e processamento dos sinais do sensores (sonar, infra-vermelho, encoder, bússula, etc): até outubro/2004
Desenvolvimento do controle embarcado baseado em mini-PC: até março/2005
Desenvolvimento de um radar baseado em infra-vermelho ou sonar: até dezembro/2005
Desenvolvimento da software para transmissão de comandos e imagens: até abril/2005

 

Arquivos:

Imagens:

Filme da versão final da parte mecânica (vários MBytes)

Motor acionador: 1, 2, 3

Desenhos preliminares: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10

Desenhos da montagem final: frontal, lateral, superior, traseira, inferior, perspectiva

Arquivos de acesso restrito:

PCBs da placa de potência: 1, 2

Desenhos no AutoCAD: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8

 

Contato:

Lista de discussão do grupo:  grupo_robo_mov   at   dexter.damec.cefetpr.br

 

Propostas para trabalho final:

Controle embarcado e transmissão de imagens e comandos  - (em análise pela Equipe 2)
Mapeamento do terreno com radar sonar/infravermelho - disponível
Fusão de sensores utilizando lógica reconfigurável - disponível
Sistema de controle baseado em redes neurais - disponível
Desenvolvimento de um manipulador robótico de dois graus de liberdade (em estudo)

 

última atualização: 09/08/2004 13:57:35